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0引  言

隨著無人機系統安全性、智能化、續航以及載荷能力等方面的不斷完善和提升，其在警務工作中的應用越來越廣泛，特別是在現場勘查、維穩安保、應急處突、道路交通管理等工作中已經發揮了積極的作用。無人機攝影為解決野外、火災、爆炸等特殊現場的方位照相、概貌照相提供了新的手段，通過搭載紅外熱成像、三維數據采集等模塊進行非可見光成像檢驗和現場三維重建的研究也日趨成熟。本文通過實驗研究是用無人機載高光譜成像系統發現和識別室外瀝青道路表面血液痕跡的可行性和準確性，為無人機在現場勘查中的應用提供新的方法和思路。

1材料與方法

1.1 樣本制作

將人體血液、紅色水性金屬漆和醬油滴撒于瀝青混凝土鋪面道路表面，分別形成面積不同的樣本痕跡（如圖1），樣本的種類和斑跡尺寸見表1.其中，人體血液斑跡12塊，尺寸最大為20x50cm，最小為2x2cm；紅色油漆斑跡4塊，尺寸最大為20x50cm，最小為10x20cm；醬油斑跡3塊，尺寸最大為30x30cm，最小為10x15cm。樣本制作完畢后，在自然條件下放置6h左右。

圖1 實驗現場樣本分布圖

表1 各實驗樣本尺寸

1.2 數據分析方法

使用軟件對采集到的原始光譜影像數據進行輻射亮度校正和反射率計算，計算公式如下：

式中，Reflectanceobject為消除大氣、水汽等因素影響后其他目標的反射率，Radianceobject為其他目標的輻射亮度，Radiancereference為灰板區域平均的輻射亮度，Reflectancereference為經過國家計量認證定標的反射率。

使用光譜角制圖（SAM）算法對數據進行分析處理。SAM是基于計算N維光譜向量夾角的一種光譜分類算法，將每個像素點上的光譜曲線按照光譜波段數N定義為N維向量，通過計算目標像素的光譜向量與參考光譜向量在向量空間夾角的大小，來確定二者類別的相似性。此算法需要基于反射率數據，對光照條件和反照率效應不敏感，但需要提供參考光譜作為訓練樣本，通過設置最大夾角的閾值可調節分類的嚴苛程度，公式為：

α為兩個光譜向量之間的夾角，即光譜角。α的取值范圍在0~90°，其值越小，代表測試光譜向量與參考光譜向量的相似性越高，光譜角的大小只和光譜矢量方向有關，與其輻射亮度無關。

2結  果
使用ENVI 5.1軟件中感興趣區域（region of interest，ROI）功能的矢量選擇工具，分別對人體血液、紅色油漆、醬油和灰板區域進行取樣，不同樣本平均光譜曲線如圖3所示。
人體血液、油漆、醬油的反射率光譜差異主要體現在600~800nm波段范圍，其中尤其在紅光范圍內的反射率顯著高于另外兩種樣本，但是在近紅外范圍內與醬油較為一致；血液在可見光范圍內與醬油差異不大，但是在近紅外范圍內的反射率明顯高于另外兩個樣本。在光譜角制圖計算過程中，選擇單值模式，閾值角度的最大值設為0.1弧度，分類結果如圖4所示，能夠識別人體血液痕跡最小面積為4x4cm

圖2 不用樣本平均光譜曲線圖

圖3 分類后效果圖

（紅色區域為人體血液，綠色區域為醬油，藍色區域為油漆）

3討  論
無人機飛行高度是光譜影像數據采集過程中的重要技術參數。為了提高痕跡物證的發現率，降低飛行高度是最直接和簡單的方法，然而，在現場使用無人機時，應盡量避免旋翼產生的氣流擾動地面物體，以防破壞痕跡物證原始狀態甚至造成微量物證丟失，同時，現場周圍的建筑物、空中障礙物等都可能對飛行高度的設定產生影響。本文實驗中，飛行高度設定為 30 m，相應的光譜相機空間分辨率為 13mm。實驗結果表明，本文中飛行高度的設定滿足發現和識別實驗樣本的需要，在以后的實際應用和研究工作中，飛行高度尚有降低的空間，以提高無人機載高光譜成像系統發現和識別人體血液等痕跡物證的能力。

光譜成像系統的數據分析處理算法是光譜成像技術區別于其他刑事影像技術的特點和優勢，其輸出的檢驗結果也是評價識別能力最直觀的依據。為丁消除光照強度．大氣．水汽等因素對高光譜影像數據產生的影響，本實驗中，在拍攝區域放置了經國家計量院標定過的灰板，用以進行光譜輻射校準。本文中使用了SAM算法對光譜影像數據進行分析處理，結果表明此算法在光譜一致性、分類準確度等方面具有較好的表現。下一步將繼續使用更多的光譜影像數據算法對實驗數據進行分析和處理，通過比較輸出結果，選擇滿足現場勘查工作需要的算法，開發專用軟件系統，提供給基層實戰單位。

本次實驗中，由光譜成像系統視場角(16°)、飛行高度（30m），計算可得掃描拍攝幅寬約為 8m，飛行速度13m/s 條件下，采集地面光譜影像數據的效率為 10.4m，搭載高光譜成像系統的無人機，去除無人機轉向時間和不同掃描條帶之間 30%重疊率等影響因素后，無人機單次起降可獲取12 000掃描區域的光譜影像數據。通過安裝在移動終端的光譜影像數據處理系統，可以現場實時分析所采集到的數據，達到秒級響應速度。由此推算，實際辦案中使用無人機載高光譜成像技術，可以在 30 min 內準確獲得不少于10 000 m 犯罪現場血液痕跡分布狀態的檢驗結果，能夠有效提高現場勘查效率。

本次實驗結果表明無人機載高光譜成像技術在現場發現血跡等痕跡物證方面具有很高的應用價值和研究潛力。本文的研究還存在很多不足之處,比如，血液濃度或血斑厚度等因素對檢驗結果的影響，還需要設計進一步實驗研究上述問題。另外，如何快速準確地區分人體血液斑跡與動物血液斑跡是刑事技術領域的熱點研究方向，已經在實驗室開展了應用光譜成像技術檢驗區分人體血液斑跡與雞血、蛇血、魚血等動物血液斑跡的初步研究，正在解決光譜特征篩選、分析算法開發和檢驗能力驗證等方面問題，嘗試為實際案件提供一種新的檢驗方法。

同時也對裸露的土壤表面的血液痕跡進行了初步試驗研究。結果表明，本文提出的方法能夠發現土壤表面血液痕跡，下一步將針對土壤成分、硬度、干濕度、環境條件等可能影響檢驗結果的因素進行系統實驗。另外如何發揮無人機載高光譜成像技術在林區、草地、農田等多種自然環境下現場勘查的應用能力，也是繼續研究的方向。

4結  論
本文研究了使用無人機搭載全息反射光柵型高光譜成像系統采集室外瀝青混凝土鋪面道路表面血液等痕跡光譜影像數據的方法，使用光譜角制圖算法分析光譜影像數據，發揮了光譜成祥無損、實時、高靈敏度的優勢以及無人機快速、靈活、機動的特點。實驗結果證明了無人機載高光譜成像系統在室外現場發現和識別血液等痕跡物證方面具有較大的應用潛力，拓展了無人機和光譜成像技術在現場勘查中的應用范圍。

萊森光學- iSpecHyper-VM系列無人機機載高光譜成像系統

萊森光學-多旋翼無人機高光譜成像系統iSpecHyper-VM系列是一款基于小型旋翼無人機的高性能機載高光譜成像系統。

萊森光學-多旋翼無人機高光譜成像系統光譜范圍400-1000nm/900-1700nm，由高性能高光譜相機、穩定云臺、高清相機、GNSS模塊、機載控制與數據采集模塊、機載供電模塊、地面站模塊等部分組成。核心載荷高光譜相機完全自主研發，采用1英寸大靶面CCD圖像傳感器具有高光譜分辨率、高靈敏度、大視場及優異的成像性能，配合定制開發的高性能穩定云臺，能夠有效降低飛行過程中無人機抖動引起的圖像扭曲與模糊；同時與GPS同步觸發，實現可見光照片匹配同步GPS信息；通過地面實時數據平臺實時觀測飛行器采樣點并可利用地面端設置采集的航線預覽及矯正功能；有輻射度校正、反射率校正、區域校正等批處理能力。輔助相機可實時可見、監控拍攝效果，有圖像實時回傳功能；有輻射度校正、反射率校正、區域校正等批處理能力，光譜相機控制、數據采集、自動曝光、自動掃描速度匹配、輔助攝像頭功能、支持遠程遙控、支持巡航、慣導采集模式，數據支持Envi等主流遙感軟件，實時常用植被指數計算功能、光譜及圖像數據預覽、建庫、建立指標解譯庫等功能。

萊森光學-多旋翼無人機高光譜成像系統與大疆M600 pro/M300RTK無人機完美適配，支持同類型的多種無人機；系統支持配件升級及定制化開發，為教育科研、智慧農業、林業調查、水環境監測、目標識別、軍事反偽裝等行業高端應用領域提供高性能解決方案。

詳情可見：http://www.613602.com/duoxuanyiwurenjigaoguangpuchengxiangxitong/833.html

萊森光學- iSpecHyper-VS系列高光譜成像相機/便攜式高光譜成像系統

萊森光學-iSpecHyper-VS系列高光譜成像相機是萊森光學（LiSen Optics）專門用于公安刑偵、物證鑒定、精準農業、礦物地質勘探等領域的最新產品，主要優勢具有體積小、幀率高、獨有高光通量分光設計、信噪比靈敏度高、大靶面探測器、高像質等特點。iSpecHyper-VS采用了透射光柵外置推掃或內置原理高光譜成像，系統集成高性能數據采集與分析處理系統，高速接口傳輸，全靶面高成像質量光學設計，物鏡接口為標準C-Mount，可根據用戶需求更換物鏡。iSpecHyper-VS系列高光譜成像相機，廣泛應用于公安刑偵、物證鑒定、精準農林、遙感遙測、 工業檢測、 醫學醫療、采礦勘探等各領域。

萊森光學-iSpecHyper-VS系列高光譜成像相機/便攜式高光譜成像系統主要技術特點

光譜范圍400-1000nm或900-1700nm，分辨率優于3nm

獨有高光通量分光成像設計、信噪比靈敏度高

高性能CMOS/CCD/InGaAs（TE Cooled）圖像傳感器，數據格式支持ENVI，支持多區域ROI

可選配電控自動對焦技術、自動曝光、自動成像掃描匹配

全靶面高成像質量光學設計，點列斑直徑小于0.5像元

多種焦距物鏡鏡頭（12.5/25mm/35mm/75mm）可根據用戶需求更換物鏡

多種光學附件可選：戶外太陽光源、實驗室太陽勻化光源工作臺、三腳架（野外專用）、數據線、電源線、電源（外置電源模塊）、儀器便攜式手提箱（定制三防箱）、專業高光譜采集軟件

詳情可見：

http://www.613602.com/gaoguangpuchengxiangxiangji/834.html

萊森光學- iSpecField-系列手持式/便攜式地物光譜儀

萊森光學-iSpecField系列地物光譜儀是萊森光學（LiSen Optics）專門用于野外遙感測量、土壤環境、礦物地質勘探等領域的最新明星產品，由于其操作靈活、便攜方便、光譜測試速度快、光譜數據準確是一款真正意義上便攜式地物光譜儀。iSpecField系列地物光譜儀光譜范圍250-1100nm/250-1700nm/250-2500nm，采用了工業級觸控顯示屏手柄探頭，手柄探頭同時采用了獨有光學設計內置攝像頭（相機）、GPS、激光指示器、內置光學快門控制，同時地物光譜儀主機與工業級觸控顯示屏手柄探頭一體化設計，可野外現場直接進行地物光譜操作測量，野外操作更加便捷方便，非常適合復雜的野外地物光譜測量。

萊森光學-iSpecField系列地物光譜儀主要技術特點

光譜范圍250-1100nm/250-1700nm/250-2500nm，固定全息光柵一次性快速掃描分光

2048像素面陣BT-CCD，256/512像元InGaAs，高像素雙路探測器同步測量，光譜精度高、分辨率高

主機與工業級觸控顯示手柄探頭一體化結構，野外測量無需額外電腦，操作靈活

最短積分時間30微秒，測量動態范圍大，7吋高清觸控顯示遠程觸發一鍵測量

內置＞800萬像素自動對焦攝像頭（相機）、GPS、激光指示器、內置光學快門控制

GPS定位、地物圖像、角度測量、距離測量、空氣溫濕度測量與光譜實時對應同步

SpecAnalysis專用地物分析軟件，兼容ENVI、TSG、Arcgis等第三方工具軟件，嵌入了USGS數據庫和NDVI等13個植被指數

豐富測量光學配件：標準白板/灰板、葉片透射夾、礦物土壤專用探頭、手槍式光纖探頭、室內太陽光源、視場角鏡頭、BRDF測量附件、透反射實驗室支架裝置、遠程觸發器等可滿足野外和實驗室測量需求，可實現透射反射率、輻照度、輻亮度等測試

大容量電池，續航時間4-5小時，供電電池模塊可拆卸，可配置備用電池模塊，滿足長時間野外測量

詳情可見：

http://www.613602.com/bianxieshidiwuguangpuyi/#go